El yogur viene de Asia y luego se extendió a Europa a través de Turquía y Bulgaria.
Su nombre tiene el origen en un término turco: yogurt. Las primeras referencias al yogur aparecen en textos antiguos. Los primeros consumidores de yogur fueron pueblos nómadas de las comunidades asiáticas, y en Occidente su consumo no se popularizó hasta en el siglo XX, cuando los estudios científicos del ruso Metchnikov indicaron una posible longevidad de los pueblos consumidores del yogur, especialmente en las comunidades de los países que conforman Los Balcanes.
El mismo científico llevó el yogur a Europa, y originó esta industria. Muchas mujeres famosas a lo largo de la historia tomaban yogur para conservar su belleza y su salud, como Greta Garbo, Vivien Leigh, Marilyn Monroe e Ingrid Bergman.